C++ :

#include<iostream>
using namespace std;
int n,x1,x2,y1,y2,h=0,r=1;;
char a[1001][1001];
int b[1000000][4],c[1001][1001]={0};
int dx[]={0,0,1,-1},dy[]={1,-1,0,0};
void bfs();
int main()
{
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;++i)
	for(int j=1;j<=n;++j)
	cin>>a[i][j];
	cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
	bfs();
	return 0;
	
}
void bfs()
{
	int x,y;
	b[1][1]=x1;
	b[1][2]=y1;
	b[1][3]=0;
	c[x1][y1]=1;
	while(h<r)
	{
		++h;
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			x=b[h][1]+dx[i];
			y=b[h][2]+dy[i];
			if(x>0&&x<=n&&y>0&&y<=n&&!c[x][y]&&a[x][y]=='0')
			{
				c[x][y]=1;
				++r;
				b[r][1]=x;
				b[r][2]=y;
				b[r][3]=b[h][3]+1;
			}
			if(x==x2&&y==y2)
			{
				cout<<b[r][3];
				return;
			}
		}
	}
}